怎樣使用西門子S7-200高速計數(shù)器

***概述*** 
---- 本例敘述SIMATIC S7-200的高速計數(shù)器（HSC）的一種組態(tài)功能。對來自傳感器（如編碼器）信號的處理，高速計數(shù)器可采用多種不同的組態(tài)功能

---- 本例用脈沖輸出（PLS）來為HSC產(chǎn)生高速計數(shù)信號，PLS可以產(chǎn)生脈沖串和脈寬調(diào)制信號，例如用來控制伺服電機(jī)。既然利用脈沖輸出，必須選用CPU224/DC/DC/DC下面這個例子，展示了用HSC和脈沖輸出構(gòu)成一個簡單的反饋回路，怎樣編制一個程序來實現(xiàn)反饋功能