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STEP7程序中為什么要用OB35調(diào)用PID塊

更新時(shí)間:2015-10-29      點(diǎn)擊次數(shù):1680

 pidzui早是采用運(yùn)放等電路器件實(shí)現(xiàn)的,是一個(gè)連續(xù)調(diào)節(jié)的過(guò)程;
      但是數(shù)字電路里面要實(shí)現(xiàn)pid,就要進(jìn)行“離散化",你可以查閱數(shù)字pid的相關(guān)資料。在大學(xué)自控專業(yè)的相關(guān)教材里面對(duì)此有詳細(xì)的理論公式推導(dǎo)。
      在plc里面實(shí)現(xiàn)pid當(dāng)然就是個(gè)數(shù)字pid,其中一個(gè)重要的因素是采樣時(shí)間,說(shuō)的具體點(diǎn),就是數(shù)字pid——在西門子plc里面就是fb41這個(gè)模塊需要定時(shí)調(diào)用!比如放在ob35里面,那么ob35(默認(rèn)100ms)的執(zhí)行周期就是數(shù)字pid的采樣時(shí)間,這個(gè)100ms是數(shù)字pid運(yùn)算公式里面的一個(gè)重要參數(shù)!所以,把fb41放在ob1里面執(zhí)行,表面看也是可以執(zhí)行的,但運(yùn)算結(jié)果其實(shí)是偏離了理論目標(biāo)。由于ob1掃描周期不固定,所以結(jié)果很難預(yù)料。單說(shuō)運(yùn)行是可以的,但用OB35調(diào)用,可以有好的控制精度不是說(shuō)非要作在OB35里,而是指從OB35調(diào)用主要是0B35以固定周期運(yùn)行,數(shù)字化PID的采樣周期T必須是等間隔的,所以要用定時(shí)中斷來(lái)觸發(fā)。PID在定時(shí)中斷中執(zhí)行是因?yàn)槎〞r(shí)中斷準(zhǔn)確,是以設(shè)定的周期執(zhí)行的,除非有更高優(yōu)先級(jí)的中斷同時(shí)發(fā)生.而主程序的執(zhí)行周期不是定長(zhǎng)的,在主程序中的定時(shí)器的精度也受掃描周期的影響.OB35中斷周期:按所設(shè)定的時(shí)間間隔產(chǎn)生中斷。即采樣周期:   常指在周期性的采樣系統(tǒng)中,當(dāng)對(duì)一模擬量進(jìn)行采樣時(shí),兩次采樣之間的時(shí)間間隔。
原理上,PID 的調(diào)節(jié)節(jié)奏應(yīng)該與其采樣周期一致,這是數(shù)學(xué)模型應(yīng)與物理過(guò)程一致的要求。這也就是 FB41要在 OB35 中周期調(diào)用且 OB35 的周期要與 FB41采樣周期一致的原因。當(dāng)然,在 OB1 或其他 FC、FB 中調(diào)用 FB41也是可以的,此時(shí)將 OB1 參數(shù)區(qū)中掃描周 期作為 FB41 的采樣周期。
      FB 41 "CONT_C"

  1. FB 42 "CONT_S"
  1. FB 43 "PULSEGEN"


注意:
由于 OB1 不能保證不變的循環(huán)時(shí)間,所以不能為 "CYCLE" 提供明確的參數(shù)。一旦 "CYCLE" 參數(shù)不能和掃描時(shí)間保持一致,那么基于時(shí)間的控制參數(shù)(例如. TI, TD)會(huì)看起來(lái)很快或者很慢。

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